經濟部內搭建圓環型封閉場域,來測試第一台國產自駕小巴WinBus的自駕功能

經濟部內搭建圓環型封閉場域,來測試第一台國產自駕小巴WinBus的自駕功能,不僅車頭車尾可雙向行駛,車體內部也沒有方向盤、動力輸出、煞車踏板等,全部為線控化的設計。

經濟部發表國產第一輛自駕小巴WinBus,由車輛研究測試中心(ARTC)聯手超過20家軟硬體設備商打造而成,已經達到美國汽車工程師協會(SAE)的Level 4高度自動駕駛(High Automation)階段,也就是在固定或封閉場域內,車輛無需人為介入,自駕車可以完成所有駕駛和環境監測功能。為了展現其自駕功能,昨天經濟部內也搭建圓環型封閉場域,由車輛中心總經理廖慶秋帶領試乘。

以往國內自駕車並非從零開始打造,大多是採用一般車體來改裝,但WinBus從底盤、動力、電能、車體打造、感知、決策控制、聯網到營運服務,幾乎由台灣廠商自研自製,只有裝設在車體前、後的光達(Lidar)與正上方的高精度全球定位系統(RTK GPS,Real-Time Kinematic GPS)非國產。

廖慶秋表示:「直接改裝車輛,對研發自主技術或塑造產業鏈的助益有限。」只有具備一個共同的研發平臺,才能讓國內廠商來開發各式系統,串連整個上中下游的產品走向國際化。

也因為是完全由國內設計製造,自駕小巴能客製化符合各種商用要求,比如說其配備的協同定位系統,不只備有RTK GPS,還運用同步定位與地圖建構系統SLAM(Simultaneous localization and mapping ),以及結合慣性測量元件(IMU,Inertial Measurement Unit, IMU)的GPS,來共同建構行駛空間。在高速移動的開闊場域適合使用GPS,一般封閉式場域則可以運用SLAM系統來恢復定位,但兩者都配備的好處,是在衛星訊號不足時協同輔助定位,這就能依照商用目的來彈性配備。

此外,由於WinBus是根據SAE Level 4的標準來設計,因此車內無方向盤、煞車及加速踏板,且具備雙軸轉向及雙軸驅動功能,也就是車子無須轉彎、雙向都可以前行,適合用於偏鄉山區路窄之處,或低距離、低運量的公共運輸,比如觀光接駁、捷運跟輕軌之間離峰/尖峰接駁、公車專用道的夜間接駁;此外,車子也配備32 layer光達、77GHz雷達以及全方位無死角視覺系統,能蒐集車輛行駛的環境資訊,包括在白天、夜晚辨識行人與車輛的能力,來及時進行邊緣運算,並回傳結果給主控電腦來做決策。

經濟部部長沈榮津表示,汽車工業從燃油車、演進到電動車,隨著影像感知產品、人工智慧技術與共享經濟發展,自駕車已為新興產業百家爭鳴之領域,全球已超過上百個城市開始無人運具試運行計畫,其中以公共運輸接駁為主的運行服務更佔近五成,顯示自駕車即將來臨,目前,台灣各地方政府有5縣市共9個區域,有意願導入高彈性之自駕小型巴士服務模式,而為推升自駕車浪潮,經濟部透過「建構友善法規環境」、「發展自主關鍵技術」、「發展創新運行服務模式」、「推動自駕車旗艦隊」等四大配套措施助力產業。



第一台國產自駕小巴WinBus。圖片提供:經濟部。

本站聲明:網站內容來源於https://e-info.org.tw/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

【其他文章推薦】

※有廠商專門客製化橡膠製品嗎?

※噴霧洗滌塔實際應用案例分享

※票選推薦煮婦最愛手壓封口機,省荷包不犧牲品質

※選購空壓機需注意八大事項 !

※DIY自行施工隔熱紙,簡易教學大公開 !

※選擇好的茶葉罐,有效地保持茶葉的鮮度與風味!

您可能也會喜歡…